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基于模拟数据训练实现零样本部�署，让人形机器人通过感知新环境，理解语言指令就能直接完成全身动作。团队将LeVERB框架部�署在UnitreeG1机器人�上，测试其在真实场景中的零样本闭环控制能力�，让机器人执行如“走…�