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基于模拟数据训练实�现零样本部署，让人形�机器人通过感知新环境，理解�语言指令就能直接完成全身动作。团队将LeVERB框架部署�在UnitreeG1机器人上，测试其在真实场景�中的零样本闭环控制能力，让机器人执行如“走…