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为了实现真正的自主飞行，高飞依赖的是�一整套高度耦合的工程体系：�多传感器融合、精确建模、低功耗嵌入式�算法……所有计�算都�得跑在资源极有限的硬件上，必须极致优化，才能撑起整个系�统闭环。高飞觉得这也是让飞行机器人实现…