摘要显示，该空调机器人控制方法通过获取目标空间的环境状态数据和用户的交互指令，并将环境和设�备数据处理后拼接为多维张�‍↔️量，输入到预设的多�模态模型中。此次突破标志着�国产高端手�术机器人在复杂腹部手术领域实�现从“跟随”…

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