让智能体学会“预测”能力的�挑战在于动作与视觉的关系具有高度非线性（如同一手臂动作在不同环境中导致的视觉变化不同），且存在延迟效应�（如行走几步后才看到新场景�），需高效捕捉�长距离依赖�。在给定多个可能�的动作序列时，…

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