让智能体学会“预测”能力�的挑战在于动作与视觉�的关系具有高度非线性（如同一手臂动作在不同环境中导致的�视觉�变化不同），且存在延迟效应（如行走几步后才看到新场景），需高效捕捉长距离依赖。在给定多个可能的动�作�序列时，…

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