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为�了实现真正的自主飞行，高飞依赖的是一整套高度耦合的工程体系：多传感器融合、精确建模、低功耗嵌入式算法……所有计算�都得跑在资源极有限的硬件上，必须极致优化，才能撑起整个系统闭环。高�飞觉得这也是让�飞�行机器人�实现…