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它采用独特的四足锚爪�结构，具备变姿态快�速爬行能力，实现了四足爬行与检测功能同步完成，能够有效提升传热管检测效率�。在华龙一号的�检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视�‍�觉�定位方法即可实现机器人…