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根据专利摘要，该方法主要包括以下几个关键步骤：首先�，获取待训练的初始�驾驶意图预测模型，同时收集样本车辆的样本意图数据和样本行驶数据，以此构�建初始驾驶�意图预测模型的第一训练样本。在�自适应巡航系统中�，精准的驾驶意…