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为了实现真正的自主飞行，高飞依赖的是一整套高度耦合的工程体系：多传感器�融合、�精确建模、低功耗嵌入式算法……所有计算都得跑在资�源极有限的硬件上�，必须极致优化，才�能撑起整个系统闭环。高飞觉得这也是让飞行机器�人实现…