根�据专利摘要，该方法主要包括以下几个关键步骤：首先，获取待训练的初始驾驶意图预测模型，同时收集样本车辆的样本意图数据和样本行驶数据�，以此构建初始驾驶意图预�测�模型的第一训练样本。在自适应巡�航系统中，精准的驾驶意…

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