摘要显示，该空�调机器人控制方法通过获�取目标空间的环境状态数据和用户的交互指令，并将环境和设备数�据�处理后拼接为多维张量，输入到预设的�多模态模型中。此次突破标志着国产高端手术机器人在复杂腹部手术领域实现从“跟随”…

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